機械手科學技術是當今社會一門迅速發展起來的綜合性前沿學科，是目前各個國家都在積極努力研究開發的一個嶄新的科學領域，投入了大量的科研力量，并取得了突破性的進展，為現代工業真正的進入工業自動化奠定了一定的基礎。

　　機械手科學不僅是一個國家的高科技實力和科技發展水平的重要標志，更是力學、機構學、機械設計學、自動控制、傳感技術、電液氣驅動技術、計算機、人工智能、仿生學等多個門類學科知識的綜合與交叉。機械手作為一種高智能化、自動化的典型機電一體化設備，通過計算機進行編程能夠自主實現預定的目標操作任務或移動作業任務，一般能夠很好的滿足較高的作業可靠性要求、反應靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強。

　　全球諸多國家近半個世紀的工業機械手的使用實踐證明，工業機械手的研究開發和普及是實現現代企業自動化生產，提高工業生產效率，推動企業和社會生產力發展的重要途徑。

　　自從機械手由20世紀60年代初期誕生到現在，經歷了幾代人的不懈努力與研究，并且隨著科學技術的不斷發展及核心組件的不斷更新換代，對機械手技術的研究不斷深化并取得了突破性的進展。為了滿足各行各業的生產需求，能夠適應不同的作業要求及功能的機械手現已成為當今社會對機械手技術研究的熱點方向，生產出了一大批具有各式各樣功能的機械手產品，受到了人們的普遍歡迎。例如可以進行治病保健、保潔保安的服務型機械手，可以幫助我們打撈沉船、進行水下鋪設電纜的水下機械手，可以上山入地、開洞筑路的工程機械手，可以耕耘播種、施肥除蟲的農用機械手，可以沖鋒陷陣、排雷排彈的軍用機械手，焊接用機械手，仿人形機械手，娛樂機械手等各種用途的特種機械手紛紛面世，而且正在以飛快的速度向實用化邁進。

　　工業機械手創造出了巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。工業機器手的出現是人類在利用機械進行社會生產史上的一個里程碑，具有劃時代的意義。

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